物流简讯|每周要闻速览（2024 第十七期） 2024-07-31

中通无人车“登陆”贵州遵义湄潭县

7月24日消息，贵州湄潭县首辆无人驾驶快递车在湄潭中通分拣中心正式“上岗”。该车长约3.2米、宽1.2米、高2.1米，载货空间可达5立方米，每次可装载约600个快递包裹，满电实测续航约140公里。该车按照既定线路行驶，用时20分钟左右就能到达各服务点，随后自动回到中通转运中心停泊。

菜鸟正在筹备物流无人车新车型，并加速获取无人车路权

7月24日获悉，在快递末端配送中，越来越多物流无人车开始投入使用。在旺盛的需求推动下，一批无人物流车企开始加速布局。为了应对无人车订单的增长，菜鸟一方面正在筹备新车型的发布，另一方面也在加速获取无人车路权，满足市场的需要。

机器视觉技术在无人叉车上的应用

       1.机器视觉技术的产生

随着工业智能化技术的发展，机器视觉作为实现智能化的关键核心技术，正成为人工智能发展最快的一个分支。机器视觉就是将人类的视觉能力赋予计算机、机器人，去帮助机器先看懂这个世界。

2.机器视觉系统的组成

机器视觉系统架构主要分为硬件设备和软件算法两部分，“视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，需要依靠一整套的硬件设备解决方案，包括光源系统、镜头、摄像机、视觉传感器、视觉处理器、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块；“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析，软件包中核心算法主要包括传统的数字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法。

3.机器视觉的优势

（1）提高生产效率和自动化程度

（2）成本较低

（3）不产生机械部件磨损的维护和成本

（4）在某些特殊应用场景，可以有效地规避人身安全风险

4.机器视觉技术在无人叉车上应用的优势

（1）强易用性

相对于其他导航方式，视觉导航原理简单而可靠，能从环境中提取语义信息，便于控制通讯，无传感器距离限制，因此能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景。

（2）泛通用性

目前在无人叉车市场上得到广泛应用的视觉导航模块已经可以适配大部分的工业车辆。而且路径铺设简单，项目施工改造便捷，规划路径灵活度高。

（3）高性价比

无人叉车市场上，工业相机供应商的产品售价比同等级的激光传感器产品售价便宜很多，因此在终端客户投资回报周期上，再加上场地改造成本低，视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。

（4）高精度定位

视觉导航系统可以提供更高的定位精度，通过对实时图像进行处理，可以实现对货物和目标位置的精确识别和定位。

（5）动态感知力

视觉导航系统可以帮助无人叉车感知和识别在装卸货物的过程中，可能会遇到行人、其他车辆或移动设备等动态障碍物，并及时做出避让或停车等动作，以确保安全装卸操作。